寧波帝誠(chéng)機(jī)械有限公司
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無(wú)論是五面機(jī)床還是五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，都是在三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸A、B、C的基礎(chǔ)上，在三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸X、Y、Z的基礎(chǔ)上，增加至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，從而推導(dǎo)出五軸機(jī)床的各種布局方案。針對(duì)工件的形狀、尺寸、重量、所需精度、材料力學(xué)性能和切削負(fù)荷，確定合適的機(jī)床結(jié)構(gòu)布局。
根據(jù)三直軸立式和臥式加工中心的布局，通過(guò)配置不同的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式，得到10種常見(jiàn)的布局模式及其應(yīng)用場(chǎng)合。表中有兩種旋轉(zhuǎn)軸：分離式表示刀具和工件分別有一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸，積分式表示兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸都分配給刀具或工件，通常稱為雙回轉(zhuǎn)軸。擺銑頭或雙擺轉(zhuǎn)臺(tái)。
雙擺臺(tái)有A/C和B/C兩種，雖然它們的工作原理相同，但A/C工作臺(tái)的剛度較大，但當(dāng)工作臺(tái)朝后時(shí)，由于空間狹小，B/C工作臺(tái)的擺角一般較小，以防干擾，而單臂支架的B/C工作臺(tái)剛度一般較小，但擺角范圍大，便于觀察，適合小零件加工。
顯然，旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)對(duì)五軸機(jī)床的功能和性能起著重要作用。近年來(lái)，其結(jié)構(gòu)發(fā)展主要包括以下四個(gè)方面：
（1）采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少機(jī)械傳動(dòng)，提高動(dòng)態(tài)性能，如賽特公司的Cymill銑頭
（2）三軸擺動(dòng)銑頭，使其具有良好的性能。Ngle變化更加靈活、快速，如德國(guó)Zimmermann公司的M3A/B/C三軸擺銑頭；
（3）開(kāi)發(fā)緊湊型A/B雙擺銑頭，如意大利Rambaud1公司的DTH A/B雙擺銑頭。Le增加到45度。另外，我國(guó)齊爾機(jī)床公司研制的用于水平軸A/B擺角的平行桿機(jī)構(gòu)銑頭具有新穎性，但擺角范圍小。
（4）垂直橫軸結(jié)構(gòu)由45度傾斜平面轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換而成，一般稱為B軸。由于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)面較大，可提高剛度和制動(dòng)力矩。但當(dāng)斜面旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，軸的擺角只有90度，所以擺角范圍小，更適合五面加工的場(chǎng)合。
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